最新机器人学习系统问世:看一段视频就能学会工作内容

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人类或许快一点 就不用可以通过向机器人展示怎么工作,让机器类针灸学会怎么完成工作任务,或者只时要演示一次。美国加州大学伯克利分校的研究人员肯能研发出有两种法律土土办法来加速亲戚亲戚我们 对这俩 机器亲戚我们 的教育。在最近发表的一篇论文中,研究人员提前大选了有两种全新的学习算法,不用可以让机器人模拟完成在视频中只观看多一次的行动。

现在训练机器人是一项艰难的工作,即使是拿起另另另一个 杯子曾经非常简单的动作也时要一段又一段的编码,来告诉机器人每另另另一个 步骤时要做这俩 。这俩 编程过程对于亲戚亲戚我们 人类来说非常困难或者复杂化,甚至有一定会令人感到烦闷。

即使是编码详细编写完成之后 也还有很多工作要做。亲戚亲戚我们 拿装配线的机器人来举例。在所有的指令被输入到电路当中之后 ,这俩 机器人时要经历另另另一个 长时间的训练过程,在这俩 训练过程中它们时要重复执行每另另另一个 步骤。它们时要不断重复这俩 过程,直到它们不用可以在不犯错误的具体情况下完成任务。

最近肯能有守护程序运行运行员研发出了有两种软件,不用可以让机器人仅仅通过观察特定的任务就不用可以实现编程。我觉得这俩 学习法律土土办法非常类似于亲戚亲戚我们 肯能动物的学习法律土土办法,但这仍然是有两种笨拙的法律土土办法。目前来说,亲戚亲戚我们 时要向亲戚亲戚我们 的机器人亲戚我们 展示曾经的训练视频,或者在它们详细掌握之后 时要播放数千次。

然而,加州大学伯克利的研究团队肯能描述了亲戚我们 研发的另外一项新技术,这项技术不用可以让机器人只观察一次人类的有两种动作就针灸学会它。研究人员称,亲戚我们 研发的这项技术将模仿学习与有两种元学习算法结合到一齐。

亲戚我们 把这俩 系统命名为“未知模型元学习系统(简称MAML)”。元学习本质上愿因针灸学会学习的过程。MAML系统愿因机器人不用可以在之后 获得经验的基础上来学习有两种新的东西。比如说,肯能向机器人展示的是某人拿取iPhone机手机7或者放上去另另另一个 杯子的视频,这么 它就不用可以估计被委托人的目标是这俩 ,可是把iPhone机手机7放上去杯子当中。

当它针灸学会怎么除理这俩 物体时,它就不用可以将这俩 知识推广到其它类似于的行为。比如说,肯能你之后 向它展示一段某人将另另另一个 桔子放上去盘子上的视频,它就不用可以识别这俩 行为或者快速将其转变成为被委托人完成这俩 任务时要的动作。

对于这俩 流水线的装配机器人来说,它们不时要了解这俩 是桔子肯能这俩 是盘子,它只时要执行时要完成的任务。简言之,MAML系统提供了另另另一个 平台,让神经网络肯能机器人以相对较少的数据针灸学会怎么执行各种任务。这几乎与现在的神经网络工作法律土土办法详细相反,后者执行一项简单任务就时要大量的数据。

研究团队在几只机器人身上对MAML系统进行了测试。研究人员声称,在展示了一段演示视频之后 ,机器人不用可以成功完成视频中展示的任务。研究人员推断,经过元学习之后 ,机器人借助人类的演示视频就不用可以针灸学会放置、推动以及拾取和放置新物体。